Изначально у вас должен быть установлен grub4dos на вашей флешке, при его установке у вас в корне носителя окажется файл menu.lst. Копируем образ на флешку. В ту же папку разархивируем из этого образа два файла initrd.lz и vmlinuz.efi. Они могут находиться в папке casper внутри iso-шника. Предположим все это будет находиться в папке <path>. Затем открываем файл menu.lst и добавляем в конец такие строки:

title Install ubuntu
kernel /<path>/vmlinuz.efi iso-scan/filename=/<path>/<name>.iso boot=casper only-ubiquity initrd=/casper/initrd.lz locale=ru_RU quiet splash --  
initrd /<path>/initrd.lz

Замените <path> на путь к iso не включая его имя, а <name> - на имя образа.